Se você possui uma conta de email no GMail, Yahoo Mail ou qualquer outro webmail, pode configurar o firefox para abrir a página desses aplicativos sempre que clicar em um link de email (mailto://…)
Para fazer isso basta seguir os passos abaixo:
abra o menu Editar > Preferência (ou Opções…)
Clique na aba Aplicativos
Localize a opção mailto, clique [...]